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Original title:
Scene reconstruction and free space representation for biped walking robots
Author:
Cupec, Robert
Year:
2005
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
University:
Technische Universität München
Place of Publication:
Düsseldorf : VDI-Verl.
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau
Controlled terms (agricultural engineering):
Schreitroboter ; Szenenanalyse ; Stereokamera ; Umweltmodell ; Bahnplanung ; Koppelnavigation
ISBN:
978-3-18-506608-5
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1693649
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