- Original title:
- Scene reconstruction and free space representation for biped walking robots
- Author:
- Cupec, Robert
- Year:
- 2005
- Document type:
- Dissertation
- Institution:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- University:
- Technische Universität München
- Place of Publication:
- Düsseldorf : VDI-Verl.
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Controlled terms (agricultural engineering):
- Schreitroboter ; Szenenanalyse ; Stereokamera ; Umweltmodell ; Bahnplanung ; Koppelnavigation
- ISBN:
- 978-3-18-506608-5
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1693649
- BibTeX