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Originaltitel:
Scene reconstruction and free space representation for biped walking robots
Autor:
Cupec, Robert
Jahr:
2005
Dokumenttyp:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Universität:
Technische Universität München
Publikationsort:
Düsseldorf : VDI-Verl.
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Schlagworte (Landtechnik):
Schreitroboter ; Szenenanalyse ; Stereokamera ; Umweltmodell ; Bahnplanung ; Koppelnavigation
ISBN:
978-3-18-506608-5
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1693649
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