- Originaltitel:
- Scene reconstruction and free space representation for biped walking robots
- Autor:
- Cupec, Robert
- Jahr:
- 2005
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Institution:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Universität:
- Technische Universität München
- Publikationsort:
- Düsseldorf : VDI-Verl.
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Schlagworte (Landtechnik):
- Schreitroboter ; Szenenanalyse ; Stereokamera ; Umweltmodell ; Bahnplanung ; Koppelnavigation
- ISBN:
- 978-3-18-506608-5
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1693649
- BibTeX