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- Titel:
FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Qian Feng, Vincent Mayer, Jun Deng, Yunlei Shi, Zhaopeng Chen, Alois Knoll
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 762-769
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811666
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)