- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Mayer*, Vincent; Feng*, Qian; Deng, Jun; Shi, Yunlei; Chen, Zhaopeng; Knoll, Alois
- Titel:
- FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 762-769
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811666
- BibTeX