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Titel:

Collision Avoidance with Stochastic Model Predictive Control for Systems with a Twofold Uncertainty Structure

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Brüdigam, Tim; Zhan, Jie; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion
Kongress- / Buchtitel:
Accepted to the 24rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
September 19-22, 2021
Jahr:
2021
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Semester:
SS 21
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