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- Titel:
Integral Sliding-Mode Observer-Based Disturbance Estimation for Euler-Lagrangian Systems
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Zhang, Zengjie; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- Jahr:
- 2019
- Monat:
- Oct
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-13
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tcst.2019.2945904
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 1063-65361558-08652374-0159
- Publikationsdatum:
- 28.10.2019
- Semester:
- WS 19-20
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