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- Titel:
Fast Dextrous Regrasping with Optimal Contact Forces and Contact Sensor Based Impedance Control
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Schlegl, T.; Buss, M.; Omata, T.; Schmidt, G.
- Seitenangaben Beitrag:
- 103-108
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- May 21-26 2001
- Jahr:
- 2001
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
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