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Titel:

Robust Control of a Non-Holonomic Underactuated SCARA Robot

Dokumenttyp:
Buchbeitrag
Autor(en):
Mareczek, J.; Buss, M.; Schmidt, G.
Seitenangaben Beitrag:
381-396
Herausgeber:
Tzafestas, S.G.; Schmidt, G.
Buchtitel:
Progress in System and Robot Analysis and Control Design
Band / Teilband / Volume:
243
Verlag / Institution:
Springer
Jahr:
1999
Serientitel:
Lecture Notes in Control and Information Sciences
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