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- Titel:
Robust Control of a Non-Holonomic Underactuated SCARA Robot
- Dokumenttyp:
- Buchbeitrag
- Autor(en):
- Mareczek, J.; Buss, M.; Schmidt, G.
- Seitenangaben Beitrag:
- 381-396
- Herausgeber:
- Tzafestas, S.G.; Schmidt, G.
- Buchtitel:
- Progress in System and Robot Analysis and Control Design
- Band / Teilband / Volume:
- 243
- Verlag / Institution:
- Springer
- Jahr:
- 1999
- Serientitel:
- Lecture Notes in Control and Information Sciences
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