Stabilität und Modusumschaltung von Regelkreisen in Teleaktionssystemen
at - Automatisierungstechnik
2000
48
2
51-57
Biomechanical Analysis of Sit-To-Stand Transfer in Health and Paraplegi Subjects
Clinical Biomechanics Journal
2000
15
123-133
State Reconstruction and Error Compensation in Discrete-Continuous Control Systems
at-Automatisierungstechnik
2000
48
9
438-447
Towards Hybrid Optimal Control
at-Automatisierungstechnik
2000
48
9
448-459