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- Titel:
Synthesis of a Walking Primitive Database for a Humanoid Robot using Optimal Control Techniques
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Denk, J.; Schmidt, G.
- Seitenangaben Beitrag:
- 319 - 326
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of HUMANOIDS 2001, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- Nov. 22-24, 2001
- Jahr:
- 2001
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
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