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- Titel:
Posture Modification for Biped Humanoid Robots Based on Jacobian Method
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Verlagsort:
- Sendai, Japan
- Jahr:
- 2004
- Seiten:
- 124-129
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