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- Titel:
Step Sequence Planning for a Biped Robot by Means of a Cylindrical Shape Model and a High-Resolution 2.5D Map
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Cupec, Robert; Aleksi, Ivan; Schmidt, Günther
- Zeitschriftentitel:
- Robotics and Autonomous Systems
- Jahr:
- 2011
- Band / Volume:
- 59
- Seitenangaben Beitrag:
- 84-100
- Sprache:
- en
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