Parameterizing Robust Manipulator Controllers under Approximate Inverse Dynamics: A Double-Youla Approach

Titel:: Parameterizing Robust Manipulator Controllers under Approximate Inverse Dynamics: A Double-Youla Approach
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Friedrich, Stefan R.; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:: International Journal of Robust and Nonlinear Control
Jahr:: 2019
Band / Volume:: 29
Monat:: Jun
Seitenangaben Beitrag:: 5137-5163
Reviewed:: ja
Sprache:: en
Volltext / DOI:: doi:10.1002/rnc.4671
Semester:: SS 19
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