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- Titel:
Parameterizing Robust Manipulator Controllers under Approximate Inverse Dynamics: A Double-Youla Approach
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Friedrich, Stefan R.; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Robust and Nonlinear Control
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 29
- Monat:
- Jun
- Seitenangaben Beitrag:
- 5137-5163
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1002/rnc.4671
- Semester:
- SS 19
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