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Titel:

Parameterizing Robust Manipulator Controllers under Approximate Inverse Dynamics: A Double-Youla Approach

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Friedrich, Stefan R.; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Jahr:
2019
Band / Volume:
29
Monat:
Jun
Seitenangaben Beitrag:
5137-5163
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1002/rnc.4671
Semester:
SS 19
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