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Titel:

Robust Ballistic Catching: A Hybrid System Stabilization Problem

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Schill, Markus M.; Buss, Martin
Stichworte:
Three-dimensional displays; Kinematics; End effectors; Asymptotic stability; Motion control; Stability analysis; Aerospace control; Robot kinematics; Catching; contact modeling; dexterous manipulation; manipulation planning; nonprehensile manipulation
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics
Jahr:
2018
Band / Volume:
34
Jahr / Monat:
2018-12
Heft / Issue:
6
Seitenangaben Beitrag:
1502-1517
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/TRO.2018.2868857
Verlag / Institution:
IEEE
Print-ISSN:
1552-3098
Semester:
WS 18-19
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