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- Title:
Motion Primitives and Gaussian Processes for Exponentially Stable Bipedal Locomotion with Adjustable Step Length
- Document type:
- Poster
- Author(s):
- Apostolopoulos, Sotirios; Sobotka (Leibold), Marion; Buss, Martin
- Congress title:
- Dynamic Walking
- Faculty:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Chair:
- Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
- Semester:
- WS 13-14
- Year:
- 2014
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