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Titel:

Motion Primitives and Gaussian Processes for Exponentially Stable Bipedal Locomotion with Adjustable Step Length

Dokumenttyp:
Poster
Autor(en):
Apostolopoulos, Sotirios; Sobotka (Leibold), Marion; Buss, Martin
Kongresstitel:
Dynamic Walking
Fakultät:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl:
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Jahr:
2014
Semester:
WS 13-14
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