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- Title:
Echtzeit-Optimierung von Kontaktkräften in mehrfingrigen Manipulationssystemen
- Author(s):
- Schlegl, T.; Buss, M.
- Journal title:
- at---Automatisierungstechnik
- Year:
- 2002
- Journal volume:
- 50
- Month:
- Dezember
- Journal issue:
- 12
- Pages contribution:
- 576-585
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