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Originaltitel:
Action Selection in Cooperative Multi-Robot Systems
Übersetzter Titel:
Aktionsselektion in kooperativen Multirobotersystemen
Autor:
Rohrmüller, Florian
Jahr:
2011
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Gutachter:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Beetz, Michael (Prof., Ph.D.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:
Robotics, Multi-robot systems, Action selection, Cooperation
Übersetzte Stichworte:
Robotik, Multirobotersysteme, Aktionsselektion, Kooperation
Kurzfassung:
This thesis investigates the problem of a reliable and robust action selection in cooperative multi-robot systems by focusing on the existing information uncertainty and the rapidly growing problem complexity. A framework for a multi-robot task allocation is introduced. By considering the system-specific characteristics, a reduced worst-case complexity and an increased reliability is achieved. In order to take the uncertainty into account, an approach is described to understand the influence of...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Dissertation untersucht das Problem einer zuverlässigen und robusten Aktionsselektion in kooperativen Multirobotersystemen, mit Konzentration auf die gegebene Informationsunsicherheit und die schnell steigende Problemkomplexität. Durch die Betrachtung von systemspezifischen Eigenschaften erreichen die Methoden eine Verringerung der größtmöglichen Komplexität und ein höheres Maß an Zuverlässigkeit. Zur Berücksichtigung der Unsicherheit wird ein Ansatz vorgestellt, mit welchem der Einfluss d...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1079418
Eingereicht am:
09.06.2011
Mündliche Prüfung:
18.10.2011
Dateigröße:
5985026 bytes
Seiten:
164
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20111018-1079418-1-2
Letzte Änderung:
26.10.2011
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