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- Titel:
Lightweight Fisheye Object Detection Network with Transformer-based Feature Enhancement for Autonomous Driving
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Cao, Hu; Li, Yanpeng; Liu, Yinlong; Li, Xinyi; Chen, Guang; Knoll, Alois
- Seitenangaben Beitrag:
- 7399-7405
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 14.10.2024
- Jahr:
- 2024
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros58592.2024.10802087
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