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- Titel:
A human-centered safe robot reinforcement learning framework with interactive behaviors
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Gu, Shangding; Kshirsagar, Alap; Du, Yali; Chen, Guang; Peters, Jan; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- Frontiers in Neurorobotics
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 17
- Volltext / DOI:
- doi:10.3389/fnbot.2023.1280341
- Verlag / Institution:
- Frontiers Media SA
- E-ISSN:
- 1662-5218
- Publikationsdatum:
- 09.11.2023
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