TacDiffusion: Force-Domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation

Titel:: TacDiffusion: Force-Domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Wu, Yansong; Chen, Zongxie; Wu, Fan; Chen, Lingyun; Zhang, Liding; Bing, Zhenshan; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami; Knoll, Alois
Seitenangaben Beitrag:: 11831-11837
Kongress- / Buchtitel:: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 19.05.2025
Jahr:: 2025
Volltext / DOI:: doi:10.1109/icra55743.2025.11127334
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