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- Titel:
PIPO: Policy Optimization with Permutation-Invariant Constraint for Distributed Multi-Robot Navigation
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Zhang, Ruiqi; Chen, Guang; Hou, Jing; Li, Zhijun; Knoll, Alois
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-7
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 20.09.2022
- Jahr:
- 2022
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/mfi55806.2022.9913862
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