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Titel:

Efficient Grasp Detection Network With Gaussian-Based Grasp Representation for Robotic Manipulation

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Cao, Hu; Chen, Guang; Li, Zhijun; Feng, Qian; Lin, Jianjie; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Jahr:
2022
Seitenangaben Beitrag:
1-11
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tmech.2022.3224314
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1083-44351941-014X
Publikationsdatum:
01.01.2022
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