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- Titel:
Efficient Grasp Detection Network With Gaussian-Based Grasp Representation for Robotic Manipulation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Cao, Hu; Chen, Guang; Li, Zhijun; Feng, Qian; Lin, Jianjie; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- Jahr:
- 2022
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-11
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tmech.2022.3224314
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 1083-44351941-014X
- Publikationsdatum:
- 01.01.2022
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