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- Titel:
Residual Policy Learning Facilitates Efficient Model-Free Autonomous Racing
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Zhang, Ruiqi; Hou, Jing; Chen, Guang; Li, Zhijun; Chen, Jianxiao; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 11625-11632
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2022.3192770
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.10.2022
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