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- Titel:
Nonlinear model predictive control for mobile medical robot using neural optimization
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hu, Yingbai; Su, Hang; Fu, Junling; Karimi, Hamid Reza; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Industrial Electronics
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 68
- Heft / Issue:
- 12
- Seitenangaben Beitrag:
- 12636--12645
- Verlag / Institution:
- IEEE
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