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- Titel:
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Su, Jianhua; Li, Rui; Qiao, Hong; Xu, Jing; Ai, Qinglin; Zhu, Jiankang
- Zeitschriftentitel:
- Industrial Robot: An International Journal
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 44
- Monat:
- oct
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 730--740
- Volltext / DOI:
- doi:10.1108/ir-07-2016-0186
- Verlag / Institution:
- Emerald
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