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- Titel:
Sim-to-Real: Learning Energy-Efficient Slithering Gaits for a Snake-like Robot
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Bing, Zhenshan; Cheng, Long; Huang, Kai; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics & Automation Magazine
- Jahr:
- 2022
- Volltext / DOI:
- doi: 10.1109/MRA.2022.3204237
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