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- Titel:
Robotic Information Gathering With Reinforcement Learning Assisted by Domain Knowledge: An Application to Gas Source Localization
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Wiedemann, Thomas; Vlaicu, Cosmin; Josifovski, Josip; Viseras, Alberto
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Access
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 9
- Seitenangaben Beitrag:
- 13159-13172
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/access.2021.3052024
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2169-3536
- Publikationsdatum:
- 01.01.2021
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