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- Titel:
Mobile Robot Learning from Human Demonstrations with Nonlinear Model Predictive Control
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Hu, Yingbai; Chen, Guang; Ning, Xiangyu; Dong, Jinhu; Liu, Shu; Knoll, Alois
- Kongress- / Buchtitel:
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2019
- Seiten:
- 5057--5062
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS40897.2019.8968277
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