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- Titel:
Kinematics and Modeling of a System for Robotic Surgery
- Autor(en):
- Mayer, Hermann; Nagy, Istvan; Knoll, Alois
- Stichworte:
- select_hm, robotics, heart surgery
- Herausgeber:
- Lenarcic, J.; Galletti, C.
- Kongress- / Buchtitel:
- On Advances in Robot Kinematics (Conf. Proceedings)
- Verlag / Institution:
- Kluwer Academic Publishers
- Verlagsort:
- Sestri Levante, Italy
- Jahr:
- 2004
- Seiten:
- 181--190
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