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- Titel:
Nonlinear Model Predictive Control for Mobile Medical Robot Using Neural Optimization
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hu, Yingbai; Su, Hang; Fu, Junling; Karimi, Hamid Reza; Ferrigno, Giancarlo; Momi, Elena De; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Industrial Electronics
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 68
- Heft / Issue:
- 12
- Seitenangaben Beitrag:
- 12636-12645
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tie.2020.3044776
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 0278-00461557-9948
- Publikationsdatum:
- 01.12.2021
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