An adaptive nonlinear model predictive controller for longitudinal motion of automated vehicles

Titel:: An adaptive nonlinear model predictive controller for longitudinal motion of automated vehicles
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Buechel, Martin; Knoll, Alois
Kongress- / Buchtitel:: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 01.09.2016
Jahr:: 2016
Print-ISBN:: 9781509007554
Volltext / DOI:: doi:10.1109/cca.2016.7587829
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