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- Titel:
A scalable Joint-Space Controller for Musculoskeletal Robots with Spherical Joints
- Autor(en):
- Jäntsch, Michael; Schmaler, Christian; Wittmeier, Steffen; Dalamagkidis, Konstantinos; Knoll, Alois
- Stichworte:
- eccerobot
- Kongress- / Buchtitel:
- Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ROBIO 2011
- Jahr:
- 2011
- Seiten:
- 2211--2216
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