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- Titel:
RobotDancing: Residual-Action Reinforcement Learning Enables Robust Long-Horizon Humanoid Motion Tracking
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sun, Zhenguo; Peng, Yibo; Meng, Yuan; Li, Xukun; Huang, Bo-Sheng; Bing, Zhenshan; Wang, Xinlong; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- arXiv preprint arXiv:2509.20717
- Jahr:
- 2025
- Volltext / DOI:
- doi:10.48550/arxiv.2509.20717
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