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- Titel:
M4diffuser: Multi-view diffusion policy with manipulability-aware control for robust mobile manipulation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Dong, Ju; Zhang, Lei; Zhang, Liding; Ling, Yao; Fu, Yu; Bai, Kaixin; Márton, Zoltán-Csaba; Bing, Zhenshan; Chen, Zhaopeng; Knoll, Alois Christian; others
- Zeitschriftentitel:
- arXiv preprint arXiv:2509.14980
- Jahr:
- 2025
- Volltext / DOI:
- doi:10.48550/arxiv.2509.14980
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