Motion planning for robotics: A review for sampling-based planners

Titel:: Motion planning for robotics: A review for sampling-based planners
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Zhang, Liding; Cai, Kuanqi; Sun, Zewei; Bing, Zhenshan; Wang, Chaoqun; Figueredo, Luis; Haddadin, Sami; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:: Biomimetic Intelligence and Robotics
Jahr:: 2025
Band / Volume:: 5
Heft / Issue:: 1
Seitenangaben Beitrag:: 100207
Volltext / DOI:: doi:10.1016/j.birob.2024.100207
Verlag / Institution:: Elsevier BV
E-ISSN:: 2667-3797
Publikationsdatum:: 01.03.2025
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