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Titel:

Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control: An Evaluation on the Musculoskeletal Robot Anthrob

Autor(en):
Jäntsch, Michael; Wittmeier, Steffen; Dalamagkidis, Konstantinos; Herrmann, Guido; Knoll, Alois
Stichworte:
eccerobot,myorobotics
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Jahr:
2015
Seiten:
4347--4352
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