Compliant control for soft robots: emergent behavior of a tendon driven anthropomorphic arm

Titel:: Compliant control for soft robots: emergent behavior of a tendon driven anthropomorphic arm
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Martius, Georg; Hostettler, Rafael; Knoll, Alois; Der, Ralf
Kongress- / Buchtitel:: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Ausrichter der Konferenz:: IEEE
Jahr:: 2016
Seiten:: 767--773
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