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Titel:

Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control for Musculoskeletal Robots

Autor(en):
Jäntsch, Michael; Wittmeier, Steffen; Dalamagkidis, Konstantinos; Herrmann, Guido; Knoll, Alois
Stichworte:
eccerobot,myorobotics,jaentsch
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE Conference on Decision and Control CDC
Jahr:
2014
Seiten:
679--685
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