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- Titel:
KABouM: Knowledge-Level Action and Bounding Geometry Motion Planner
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Gaschler, Andre; Petrick, Ronald P. A.; Khatib, Oussama; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- Journal of Artificial Intelligence Research
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 61
- Seitenangaben Beitrag:
- 323-362
- Volltext / DOI:
- doi:10.1613/jair.5560
- Verlag / Institution:
- AI Access Foundation
- E-ISSN:
- 1076-9757
- Publikationsdatum:
- 27.02.2018
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