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- Titel:
Inverse Kinematics of a Manipulator for Minimally Invasive Surgery
- Autor(en):
- Mayer, Hermann; Nagy, Istvan; Knoll, Alois
- Stichworte:
- select_hm, robotics, heart surgery
- Beauftragende Einrichtung:
- Technische Universität München
- Verlagsort:
- Germany
- Jahr:
- 2004
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