- Titel:
Visual Servoing for Constrained Planar Robots Subject to ComplexFriction
- Autor(en):
- Dean-Le'on, E.C.; Parra-Vega, V.; Espinosa-Romero, A.
- Zeitschriftentitel:
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- Jahr:
- 2006
- Band / Volume:
- 11
- Heft / Issue:
- 4
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TMECH.2006.878547
- BibTeX