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- Titel:
Computation of Fingertip Positions for a Form-Closure Grasp
- Autor(en):
- Ding, Dan; Liu, Yun-Hui; Zhang, Jianwei; Knoll, Alois
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on
- Band / Teilband / Volume:
- 3
- Verlagsort:
- Seoul
- Jahr:
- 2001
- Seiten:
- 2217--2222
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ROBOT.2001.932952
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