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- Titel:
Control Architecture and Experiment of a Situated Robot System for Interactive Assembly
- Autor(en):
- Zhang, Jianwei; Knoll, Alois
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Band / Teilband / Volume:
- 4
- Verlagsort:
- Washington, DC, USA
- Jahr:
- 2002
- Seiten:
- 3906--3911
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