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- Titel:
Autonomous High Precision Positioning of Surgical Instruments inRobot-Assisted Minimally Invasive Surgery under Visual Guidance
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Staub, Christoph; Knoll, Alois; Osa, Takayuki; Bauernschmitt, Robert
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE International Conference on Autonomic and Autonomous Systems
- Verlagsort:
- Cancun, Mexico
- Jahr:
- 2010
- Seiten:
- 64--69
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICAS.2010.18
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