Framework of Automatic Robot Surgery System Using Visual Servoing

Titel:: Framework of Automatic Robot Surgery System Using Visual Servoing
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Osa, Takayuki; Staub, Christoph; Knoll, Alois
Kongress- / Buchtitel:: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verlagsort:: Taipei, Taiwan
Jahr:: 2010
Seiten:: 1837--1842
Volltext / DOI:: doi:10.1109/IROS.2010.5650301
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